Le simulateur existant au début du projet
Le simulateur existant était complet et fontionnel, mais non optimisé. Dans le détail...
- Un simulateur complet, mais non immersif
- Un environnement virtuel non urbain
- Un calcul de la consommation non abouti
Le besoin du client
Analyser le comportement énergétique d'un véhicule hybride. Cette analyse passe par 3 points :
- Développer un environnement virtuel réaliste
- Développer un environnement physique de conduite immersif
- Développer un modèle de comportement de voiture réaliste
L'environnement virtuel
A COMPLETER
La consommation énergétique
La partie consommation énergétique comprend la simulation du moteur hybride. Dans cette partie on code donc l’ensemble du moteur hybride qui est donc composé comme on peut le voir ci-dessous d'un moteur thermique, d'une génératrice, de deux convertisseurs de courant, d'un condensateur, d'un moteur électrique ainsi que de la partie transmission mécanique.
L’ensemble de la partie consommation a été codé avec le logiciel Python. En effet ce logiciel a permis de coder l’ensemble de la motorisation en structurant le code en 3 algorithmes principaux : le moteur thermique, le moteur électrique, le condensateur et un algorithme principal : le véhicule.
L'immersion physique
Dans cette partie le travail à réaliser était le développement de l’immersion physique du pilote. En effet cet axe est d’autant plus important que les analyses des consommations énergétiques (électriques et thermiques) sont plus précises lorsque le pilote a des sensations de conduites plus précises. Pour cela il a été développé deux axes :
1 - Réalisation d’un cockpit immersif: Ici le but a été de concentrer le regard du pilote sur les écrans de conduite par la réalisation d’un cockpit. De plus l’équipe s’est concentrée sur la bonne installation du pilote en travaillant la possibilité de réglage du pédalier ainsi que du siège.
2 - Réalisation d’une étude dynamique de simulation des sensations d’accélération : dans ce deuxième axe le travail a consisté en la réalisation d’une étude dynamique dans le but de simuler les sensations d’accélération et de freinage subies par le pilote lors de la simulation de conduite en ville. En effet cet axe aiderait à immerger le pilote dans l’environnement de simulation et par cela à obtenir des courbes de consommation plus précises.
